STM32F103做主控自制無刷電機(BLDC)控制器 有感/

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上傳日期: 2019-09-02

上 傳 者: 兜寶的游樂園他上傳的所有資料

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標簽:STM32F103(221)BLDC(208)控制器(5313)

  很早之前就想做一款無刷電機控制器,忙于工作一直沒有弄。最近有點時間畫板,打樣,焊接,調試,總算順利的轉起來。期間也遇到很多問題,上網查資料,自己量波形前前后后搞了差不多近一個月,(中間又出差一周)總算搞的差不多了,特意寫個總結。

  先來秀個板子外觀,100*60mm 中等大小。DC 12v輸入,設計最大電流10a.

 ?。▽嶋H沒試過那么大的電機,手頭的電機也就5 6a的樣子)

  硬件上可以切換有感(HALL)和無感(EMF)兩種模式,外部滑動變阻器調速預留有 PWM輸入、剎車、正反轉、USBuart接口。

  先來說下原理無刷電機其實就是直流電機,和傳統的dc電機是一樣的,只是把有刷的電滑環變成了電子換向器。

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